1.訓練大小肌肉的發展:爬行時寶寶運用到全身多數的肌肉及關節，這將有助於寶寶手腳協調及肌肉張力、平衡感的訓練，對寶寶將來學站、學走及手部的精細動作都很有幫助的。
2.擴大活動範圍:不會爬行的寶寶只能依賴大人帶著他去認識環境，學會爬行之後，寶寶可以四處去探索，也能滿足他的求知欲望，擴展孩子的視野。
3.增強觸覺刺激:爬行時肌膚會接觸地面及各種物品，能夠增加寶寶的觸覺刺激，這些刺激會傳遞至大腦，使大腦進行更多的認知及學習。
4.增加運動量:爬行可以加強身體的新陳代謝、消耗過多的能量，等吃飯時間一到，也會讓寶寶胃口大開。
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